Kurzdefinition
Navigation bezeichnet die Bestimmung und Führung einer Bewegung von einem Ausgangspunkt zu einem Ziel auf Basis von Positions-, Richtungs- und Zustandsinformationen.
Beschreibung
Navigation umfasst die kontinuierliche Bewertung der aktuellen Position, die Ableitung einer Bewegungsrichtung sowie die Anpassung des Weges während der Fortbewegung. Sie baut auf der Positionsbestimmung auf und nutzt zusätzlich Informationen über Geschwindigkeit, Orientierung und Zeit, um eine zielgerichtete Führung zu ermöglichen.
In technischen Systemen ist Navigation häufig Teil umfassender PNT-Konzepte und wird durch verschiedene Sensoren und Referenzquellen unterstützt. Je nach Anwendung kann sie manuell, teilautomatisiert oder vollständig automatisiert erfolgen.
Typische Anwendungen
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Fahrzeug-, Schiffs- und Luftfahrtnavigation
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Autonome und assistierte mobile Systeme
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Routenführung in Logistik- und Transportsystemen
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Robotik und mobile Industrieanwendungen
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Einsatz- und Rettungssysteme
Einschränkungen
Navigation ist abhängig von der Verfügbarkeit zuverlässiger Positions- und Sensordaten. Störungen, unvollständige Umgebungsinformationen oder fehlerhafte Zustandsmodelle können die Genauigkeit und Sicherheit der Navigation beeinträchtigen.
Abgrenzung zu ähnlichen Begriffen
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Positionsbestimmung: Liefert die aktuelle Position, jedoch ohne Aussage über Wegführung oder Zielerreichung.
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PNT: Umfasst neben der Navigation auch Positionierung und Zeitbestimmung.
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Routenplanung: Bezieht sich auf die Berechnung eines Weges, während Navigation zusätzlich die laufende Führung beinhaltet.
Siehe auch
Englischer Begriff
Navigation
